Die Ruine der Burg Tannenfels befindet sich auf einem Felsen im Murgtal, nahe der Gemeinde Baiersbronn.

Die Burg wurde in der ersten Hälfte des 13. Jahrhunderts errichtet, möglicherweise auf den Überresten einer älteren Burg aus dem 11. Jahrhundert. Bereits in der ersten Hälfte des 14. Jahrhunderts viel die Burg einem Brand zum Opfer.

Die Burg Tannenfels bestand aus einem Turm mit unregelmäßigem Grundriss. Da der Felsen, auf dem die Burg stand, natürlichen Schutz bot, wurde auf einen Mauerring verzichtet.

Heute ist die Ruine ein beliebtes Ausflugsziel für Wanderer. Sie bietet einen malerischen Blick auf das Murgtal und die umliegende Landschaft.