Unterhalb von Tengen liegt die Mühlbachschlucht, durch die sich der Mühlbach als Wasserfall mit mehreren Stufen stürzt. Das wildromantische Gefälle führt an seiner höchsten Stelle 13 Meter in die Tiefe.

Über einen leichten, etwa 2 Kilometer langen Rundgang kann das Naturschauspiel entdeckt werden. Der Weg führt über Stiegen und Brücken durch die enge Schlucht. Als Startpunkt empfiehlt sich der Volksfestplatz, von dem aus die Marktstraße zur Brücke über den Stadtgraben und durch das Stadttor in die Hinterburg führt. Vor der Brücke über den Mühlbach befindet sich die Abzweigung des Schluchtwegs mit seinen steilen Treppen.

Neben dem Wasserfall gibt es in der Mühlbachschlucht auch die Ruine einer Mühle mit noch laufendem Mühlenrad zu sehen. In ihrem Inneren befindet sich ein zum Teil überdachter Grillplatz.